Modbus是一種串行通信協(xié)議，是Modicon公司（現在的施耐德電氣 Schneider Electric）于1979年為使用可編程邏輯控制器（PLC）通信而發(fā)表。

Modbus發(fā)展至今已經(jīng)成為工業(yè)領(lǐng)域通信協(xié)議的業(yè)界標準，并且現在是工業(yè)電子設備之間常用的連接方式。
Modbus之所以能成為業(yè)界標準，廣泛應用于工業(yè)領(lǐng)域主要原因有：

1、公開(kāi)發(fā)表并且無(wú)版權要求

2、易于部署和維護

3、對供應商來(lái)說(shuō)，修改移動(dòng)本地的比特或字節沒(méi)有很多限制

Modbus協(xié)議目前存在用于串口、以太網(wǎng)以及其他支持互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議的網(wǎng)絡(luò )的版本。大多數Modbus設備通信通過(guò)串口EIA-485物理層進(jìn)行。對于串行連接，存在兩個(gè)變種，它們在數值數據表示不同和協(xié)議細節上略有不同。

Modbus RTU是一種緊湊的，采用二進(jìn)制表示數據的方式，Modbus ASCII是一種人類(lèi)可讀的，冗長(cháng)的表示方式。這兩個(gè)變種都使用串行通信（serial communication）方式。RTU格式后續的命令/數據帶有循環(huán)冗余校驗的校驗和，而ASCII格式采用縱向冗余校驗的校驗和。被配置為RTU變種的節點(diǎn)不會(huì )和設置為ASCII變種的節點(diǎn)通信，反之亦然，這種協(xié)議廣泛應用，比如船舶、房車(chē)、游艇等行業(yè)，也是愛(ài)亞達科技的智能產(chǎn)品所支持的協(xié)議一種。

對于通過(guò)TCP/IP（例如以太網(wǎng)）的連接，存在多個(gè)Modbus/TCP變種，這種方式不需要校驗和計算。
Modbus有一個(gè)擴展版本Modbus Plus（Modbus+或者M(jìn)B+），不過(guò)此協(xié)議是Modicon專(zhuān)有的，和Modbus不同。它需要一個(gè)專(zhuān)門(mén)的協(xié)處理器來(lái)處理類(lèi)似HDLC的高速令牌旋轉。它使用1Mbit/s的雙絞線(xiàn)，并且每個(gè)節點(diǎn)都有轉換隔離裝置，是一種采用轉換/邊緣觸發(fā)而不是電壓/水平觸發(fā)的裝置。連接Modbus Plus到計算機需要特別的接口，通常是支持ISA（SA85），PCI或者PMCIA總線(xiàn)的板卡。

Modbus允許多個(gè) (大約240個(gè)) 設備連接在同一個(gè)網(wǎng)絡(luò )上進(jìn)行通信。舉個(gè)例子，比如iyada液位和溫度檢測單元，用于液位和溫度信息采集，可實(shí)時(shí)監控液位和溫度變化情況，將信息上傳到監控器或者移動(dòng)設備、遠程終端控制系統（RTU）上，并在緊急情況及時(shí)發(fā)出報警，確保航行安全。

目前愛(ài)亞達科技的智能產(chǎn)品中有以下幾種支持Modbus RTU協(xié)議：

智能直流配電控制單元（SDCU 11A12）

液位和溫度檢測單元 （UT 5030）

艙底泵控制單元 (BPCU 600)

高水位報警檢測單元（ HADU 1600 ）